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    ENGLISH   代碼:300515
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    SDRPS機械人制樣系統

    過程數據可見、機構運行可見,制樣數據可用於商業結算。
    功能特點
    技術指標
    性能特點


    1.多方面優化,有效保證樣品代表性好。

    杜絕交叉污染

    全環節同批次煤樣清洗。在同批煤樣中縮分出清洗樣,對煤樣制樣關鍵環節如6mm破碎、3mm破碎、0.2mm制粉環節進行制樣前通道清洗,使得清洗樣自身在破碎腔內殘留最少,進一步確保樣品無交叉污染。

    樣品傳輸過程自清理。皮帶刮掃、振動下料、高壓噴吹等,確保樣品無交叉污染。 


    粉塵無逃逸,有效保證各環節樣品高收集率。

    破碎密封接料。13mm破碎、6mm破碎、3mm破碎等環節採用密封接料,待粉塵沉落在容器內以後,再進行下一步動作,避免破碎鼓風引起的揚塵損失,確保樣品高收集率。

    配置自沉集®牌收集模塊。制粉環節採用撞擊式自動制粉,沉降式樣品收集,確保制粉收集率98%以上,處於行業領先。

    自動判斷樣品收集率。各環節採用在線稱重判斷,當樣品收集率不達標時自動採取措施校正或報警提示。

     

    容器內樣品無殘留

    樣桶本地清掃。在倒料之後,採用毛刷、熱風清掃等實現樣桶清掃,且清掃後的粘附殘留煤樣不丟棄,倒回至原煤樣中,以確保樣品的代表性。

     

    樣品屬性不改變

    配置風透®牌乾燥模塊。40℃或50℃的低溫熱風穿透煤層,確保樣品物化性質不改變,兼具樣品乾燥後空氣平衡功能。

     

    2.全過程可視,結果精準可控可信可追溯,代表性好。

    採用6軸機械人自動完成樣品的轉運和容器清掃,可有效避免轉運環節的交叉污染與漏料問題,確保樣品結果可信;

    從入料、破碎、縮分、制粉到打包,所有環節都有重量監測,且裝煤樣容器可實時清掃,依託制樣全環節重量監測技術,可提供各時段內各環節樣品損失率、樣品重量穩定性分析。

     

    3.煤種/水分適應性強,全程通暢。

    配置風透®牌乾燥模塊,確保破碎縮分環節不粘不堵,且乾燥過程樣品物化屬性不改變;

    煤樣乾濕程度自動判斷,根據需求進行乾燥預處理,避免後續制樣環節粘、堵;

    可無縫對接採樣系統、氣力輸送等前級系統,真正實現採制輸存化的全流程無人化。

     

    4.無人值守智能運行。

    採用高性能專業機械人完成樣品轉運、容器清掃、灌裝等動作,減少系統運動機構數量,系統穩定性大幅提升;

    一鍵式操作,系統自動全通運行,全程杜絕人為干預;

    破碎/縮分/提升/制粉等裝置採用耐用組件,使用壽命長;

    行業首創遠程控制與診斷系統,實時在線監測系統運行狀況及各模塊的狀態,自動預警、診斷,提供預維護,有效降低系統的故障率,提高可靠性;

    智能提醒(測試開始/結束提醒、故障提醒、定向推送等),可無人值守。

     

    5.模塊化設計,制樣方案靈活,適用範圍廣。

    機械人的靈活性,帶來了制樣流程的高度柔性化,可根據用戶需求合理增配或調整功能模塊,制樣方案多樣性增加;

    故障預判及查找便捷。因破碎、縮分、制粉等各環節相對獨立,單環節故障形成或將要形成時,可精準判斷,快速響應,有效提升投運率。



    適用範圍

    主要適用於電力、煤炭、鋼鐵、化工、冶金、建材、檢測、環保、科研院校等行業領域的煤樣自動製備工作(可選配在線全水測試系統)。

     

    符合標準

    GB/T 474    《煤樣的製備方法》

    GB/T 12642  《工業機械人性能規範及試驗方法》

    GB/T 19494.3 《煤炭機械化採樣 第3部分 精密度測定與偏倚試驗》

    GB/T 19494.2 《煤炭機械化採樣 第2部分 煤樣的製備》

     

    主要技術參數

    入料粒度:標稱最大粒度≤100mm

    入料質量:30kg-1000kg(13mm)

    25kg-1000kg(6mm)

    (根據樣品留樣份數不同,最少入料質量會存在差異。)

    輸出樣品:6mm 全水樣:≥1.25kg,1~5 份(標準配置1 份)

    13mm 全水樣:≥3kg,1~5 份(標準配置 1份)

    6mm 總經理備查樣:≥3.75kg,1 份(選配)

    3mm 存查樣:≥700g,1~5 份(標準配置 1 份)

    0.2mm 分析樣:≥60g,1~5份(標準配置 2 份)

    最大功率:85kW

    乾燥方式:風透®牌低溫快速乾燥

    制樣效率:(此效率僅針對一般煤樣,對於入料煤樣質量>60kg或內水含量較高的煤樣(如褐煤),乾燥時間需延長,總制樣效率亦需延長。)連續出樣間隔:約30min(標準配置)單個樣品制樣時間(不含前級乾燥時間):最短約70min(標準配置)

    制粉收集率:≥98%(特殊煤種除外)

    縮分方式:初級縮分:定質量縮分

    二級縮分:定質量縮分

    制粉縮分:定比縮分

    縮分誤差:≤10%

    機械人軸數:6


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